Ville romaine (un amphithéâtre est bien conservé, près de la gare), ce fut une commune du comté de Vintimille fondé vers 950, s'étendant du mont Agel (au-dessus de Monaco) au Cap
Au lieu-dit I Balzi Rossi (les Rochers Rouges), près de la frontière, des grottes ont révélé des restes préhistoriques de «l'homme de Menton».
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